RTSP で画像を取得する (c++/Linux)

1. RTSP 表記仕様

i-PRO カメラと接続するための RTSP 表記仕様は こちら を参照ください。

2. i-PRO カメラと RTSP 接続して映像を表示してみる

[概要]

Linux の c++ と OpenCV を使って、PC と i-PRO カメラを RTSP(H.264/H.265) で接続して映像表示してみます。

• Stream1 はデフォルトで 1920x1080、H.265 となっています。
  必要に応じて H.264 へ変更してみてください。H.264 の方が処理は軽くなりそうです。
• それでもまだ処理が重たい場合は、接続先を stream1 から stream2 または stream3 などへ変更してみてください。

[評価環境]

[環境準備]

以下のコマンドを実施して環境を準備します。

  sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y
  sudo apt install build-essential libopencv-dev cmake -y
  sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y

[プログラム]

サンプルプログラムのソースコードを以下に示します。

• ソースを格納するフォルダを作成し、そこで作業を起こってください。
• user_id, user_pw, host はあなたが使用するカメラの設定に従って変更してください。
• プログラムを終了するときはキーボードから "q" キーを押す、またはコンソール上で [ctrl]+[c] してください。

[プログラムソース "opencv_rtsp.cpp"]

/*
======================================================================================

[Abstract]
    Try connecting to an i-PRO camera with RTSP.
    RTSP で i-PRO カメラと接続してみる

[Details]
    Let's try first.
    まずはやってみる

[Library install]
    sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y
    sudo apt install build-essential libopencv-dev cmake -y
    sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y

======================================================================================
*/

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>


const std::string user_id   = "user_id";         // Change to match your camera setting
const std::string user_pw   = "user_pw";         // Change to match your camera setting
const std::string host      = "192.168.0.10";    // Change to match your camera setting
const std::string winname   = "VIDEO";           // Window title

const std::string url       = "rtsp://" + user_id + ":" + user_pw + "@" + host + "/MediaInput/stream_1";


int main(int argc, const char* argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(url);
    cv::Mat frame;
    char ret;

    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            break;
        }

        // Please modify the value to fit your PC screen size.
        resize(frame, frame, cv::Size(), 0.5, 0.5);      // Setting by magnification.

        // Display video.
        cv::imshow(winname, frame);

        ret = (char)cv::waitKey(1);     // necessary to display the video by cv::imshow().

        // Press the "q" key to finish.
        if (ret == 'q') {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return EXIT_SUCCESS;
}

[ビルド]

ビルドにおいて環境依存を極力するなくするため、以下の手順でビルドします。

1. CMakeでMakefileを生成する
2. 生成したMakefileを使ってビルドする

ソースコード（opencv_rtsp.cpp）と同じディレクトリに以下のように中身が書かれたCMakeLists.txtを配置してください。

CMake の知識がある方は、内容をカスタマイズしてお使いください。

["CMakeLists.txt"]

# 変数SOURCE_CORDEを宣言し、ソースコードのファイル名の拡張子無くした値を入れる。
# cmake -D SOURCE_CODE=(ソース名)で上書き可
set(SOURCE_CODE opencv_rtsp CACHE NAME "Target object name")

# CMakeの最低バージョンを記述
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# ソリューション名を指定
project( ${SOURCE_CODE} )

# OpenCVのパッケージを探す
find_package( OpenCV REQUIRED )

#ヘッダファイルのパスを指定
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# 実行ファイル名とソース指定（ここではソースと同じ名前の実行ファイルを作ります）
add_executable( ${SOURCE_CODE} ${SOURCE_CODE}.cpp )

#リンク先のライブラリを指定
target_link_libraries( ${SOURCE_CODE} ${OpenCV_LIBS} )

ビルド環境を作成してアプリケーションを構築するため、以下のコマンドを実施します。

ソースコード所在

本ページで紹介のソースコードは、下記 github より取得できます。

下記 github のソースコードと本ページの内容は差異がある場合があります。

i-pro-corp/cpp-examples: c++ sample programs for i-PRO camera. (github.com)

ライセンス

本ページの情報は、特記無い限り下記ライセンスで提供されます。

参考

• [1] ネットワークカメラCGIコマンドインターフェース仕様書　統合版
  https://connect.panasonic.com/jp-ja/products-services_security_support_specifications-manuals-firms-dvlp_2012100910461872
• [2] OpenCVを使ったC++コードをコンパイルする（CMake, GCC, pkg-config）
  https://qiita.com/kekenonono/items/0fcf042bca2d3d17867a

変更履歴